Великим запасом міцності володіють також зв'язки і хрящі суглобів.

Рухи проявляються у вигляді зміни положення суглоба (або суглобів) під впливом скорочення скелетних м'язів, що служать як би двигунами для кожного суглоба, або здійснюються без участі кістково-суглобового апарату одними м'язами (мімічні руху, моргання, рухи мови та ін.) Скелетні м'язи здійснюють як статичну діяльність, фіксуючи тіло в певному положенні, так і динамічну, забезпечуючи переміщення тіла в просторі, окремих його частин щодо один одного. Обидва види м'язової діяльності тісно взаємодіють, доповнюючи один одного: статична діяльність забезпечує вихідний фон для динамічної. Як правило, положення суглоба змінюється за допомогою декількох м'язів різноспрямованої, у тому числі протилежної дії. Стан, при якому всі м'язи суглоба рівномірно розслаблені і не викликають рухів, називають фізіологічним спокоєм а положення суглоба при цьому - середнім фізіологічним становищем. Складні руху суглоба наповнюються узгодженим, одночасним або послідовним скороченням м'язів ненаправленої дії. Узгодженість (координація) особливо необхідна для виконання рухових актів, в яких беруть участь багато суглоби (наприклад, біг на лижах, плавання і т. д.).

Середнє фізіологічне положення кінцівок: У м'язовому веретену і сухожиллях є спеціальні нервові закінчення - рецептори, які посилають імпульси до клітин різних рівнів ЦНС. В результаті між нею і м'язами створюється замкнутий цикл: імпульси від різних утворень ЦНС, що йдуть по рухових нервах, викликають скорочення м'язів, а імпульси, що посилаються рецепторами м'язів, інформують ЦНС про кожному елементі і моменті рухів.