Види чутливості, що сигналізують про стан тіла, називаються соматостезіей. До соматосенсорной рецепторів відносяться шкірні рецептори, що реагують на дотик, тиск, температуру і біль, а також пропріоцептори, що сприймають руху в суглобах і м'язах.

Іншою важливою сигналізує системою є спеціальні сенсорні рецептори, або органи чуття, що включають зорові, слухові, вестибулярні / Всі ці рецептори розташовані в області голови і іннервуються черепно-мозковими нервами; соматосенсорной ж рецептори знаходяться у всіх частинах тіла - в кінцівках, у тулуб, в голові. Переважна більшість соматосенсорной рецепторів локалізується в тулубі та кінцівках і иннервируется спинномозковими нервами.

При подразненні рецептора виникає у відповідь реакція звана рефлексом. Рефлекси - це прості реакції нервової системи, що виникають в результаті послідовного збудження чутливих, нервових і рухових структур.

Рефлекси здійснюються на багатьох рівнях нервової системи. Рефлекси спинного мозку відіграють важливу роль у регуляції рухів тулуба та кінцівок. До них відносяться рефлекси, які контролюють довжину м'язів (рефлекси розтягування), що відповідають за відхід від шкідливих впливів (згинальні рефлекси) та утворення (перехресні розгинальні рефлекси). Інші рефлекси - наприклад, що відповідають за підтримання вертикального положення і регуляцію зору, замикаються на рівні стовбура мозку.

Всі складні руху (локомоцій) (ходьба, біг, стрибки та ін) вимагають участі центральних областей головного мозку. Ці області регулюють активність мотонейронів спинного мозку через спадні спинномозкові шляху. До вищих центрів регуляції рухів відносяться кора головного мозку, що здійснює контроль як над пірамідної, так і над екстрапірамідної системами, базальними гангліями і мозочком Комплекс «рухова кора - пірамідних система» відповідає за тонкі довільні рухи. Грубі мимовільні рухи здійснюються блоком «рухова кора - екстрапірамідні система». Базальні ганглії і мозочок бере участь у координації рухів. З базальними гангліями пов'язана координація повільних (червоподібний) рухів, а з мозочком - швидких (балістичних).

Розріз півкуль у фронтальній площині, а - проекція загальної чутливості в корі постцентральна звивини;

Кора великих півкуль головного мозку у людини керує всіма руховими актами цілісного організму.

Кортикальний контроль рухових актів можливий тому, що в моторному, премоторной та інших зонах кори є нейрони, що посилають еферентні імпульси як в спинний мозок (до проміжних та його моторних нейронів), так і в ядра екстракортікоспінальной системи. Неодмінною умовою кортикального контролю рухів є надходження до кору в кожен даний момент аферентних імпульсів від рецепторів тіла - зорових, вестибулярних, суглобово-м'язових, тактильних, що доставляють інформацію про хід виконуваного руху (його напрямку, силі, амплітуді і т. п.) і про його результати (см.К руховим областях кори головного мозку відносяться первинна і вторинна моторна і премоторная кора (см.Каждий ділянку кори відповідає тим чи іншим рухам. Первинна рухова область відповідає за скорочення окремих м'язів. Роздратування вторинної рухової області супроводжується менш дискретними і локалізованими руховими реакціями; до них відносяться складні рухи голови, шиї, тулуба та кінцівок. Премоторная кора контролює локомоторним акти, в тому числі руху рота і мови при артикуляції, координовані рухи очей і голови, тонкі рухи рук і пальців.

Функція пірамідної системи полягає у здійсненні тонких рухів - наприклад, протягування нитки в голку, біг з перешкодами, акробатичні вправи і т. д. Вважається, що таким рухам передує виникнення збудження в сусідніх областях премоторной та вторинної рухової кори.