На неї діє лобове опір D.

  У першому випадку лопаті відчувають лобове опір d, а в другому - d '. Потужність, необхідна для того щоб човен долала опір води, дорівнює DV. Під час робочого руху весел на подолання їх лобового опору витрачається потужність 2d (U-V) так що загальна потужність складає 2d (U - V) + DV. Під час зворотного руху замість 2d '(U - V) ми будемо мати 2d' (U + V) і загальна потужність буде рівна 2d '(U + V) + DV. Середня витрата потужності становить d (U - V) + d '(U + V) + DV, а коефіцієнт корисної дії равенВо час робочого руху на весла діє сила 2d, спрямована вперед, а при зворотному русі - сила 2d', спрямована назад, так що середня сила дорівнює (d - d ') і спрямована вперед. Ця сила має врівноважувати лобове опір човни, тобто D = (d-d ').

Після того, як ми підставили (d - d ') замість D наше вираз для ККД набуде вигляду Перший множник в цьому виразі залежить від відносних розмірів і коефіцієнтів опору човни і веселий, і його можна порів ... Читати далі »