Після того, як сформується «ідея» руху, у руховій корі утворюється складний комплекс збуджень, необхідний для здійснення тонкого руху.

Слід зазначити, що для багатьох основних рухових актів, таких, як поза стоячи, ходьба, біг, стрибки і споживання їжі, участь пірамідної системи необов'язково.

Пірамідні система відіграє важливу роль у підтриманні м'язового тонусу.

Рухові ядра стовбура мозку беруть участь у регуляції пози і в підтримці вертикального положення тіла. На цих ядрах перемикаються екстрапірамідні волокна нейронів кори, базальних гангліїв і мозочка У регуляторної формації та пов'язаних з нею ядрах сигнали, що надходять з цих волокнах від вищих рухових центрів, інтегруються з соматосенсорной інформацією, що передається по спіноталаміческім дорогами, і з імпульсами від вестибулярної системи. У результаті формуються рухові акти, необхідні для підтримки вертикального положення.

Для збереження вертикального положення тіла сила тяжіння повинна протидіяти скороченню розгиначів. Передні дві третини рухових серединних структур стовбура мозку є джерелом потужної полегшує импульсации з мотонейронах розгиначів. На цей розгинальні тонус в нормі чинить гальмівний вплив сигнали, що йдуть від вищих рухових центрів кори і базальних гангліїв.

Функція екстрапірамідної системи - участь у регуляції пози та здійсненні таких локомоторним актів як ходьба, поза стоячи, стрибки, біг, плавання та ін

Для здійснення відповідного рухового акта інформація про його тимчасових параметрах, що надходить від мозочка і базальних гангліїв, інтегрується в проміжних ядрах з чутливими сигналами про стан організму (від ретикулярної формації).

Мозочок, що бере участь в координації рухів і розподіл їх у часі, відіграє важливу роль як порівнювати пристрій. Коли в рухової корі приймається рішення про будь-який рух, то в мозочок направляється інформація про природу та очікувані результати цього руху. У мозочку ця інформація зберігається і звіряє з чутливою імпульсація від пропріорецепторов та інших рецепторів, що збуджують при здійсненні русі. Якщо сигнали, що надходять у мозочок в ході рухового акту, свідчить про те, що останній виконується неправильно, то від мозочка в стовбур і в коркові рухові центри надсилаються імпульси, завдяки яким здійснюється необхідна корекція.

Мозочок має особливо велике значення для побудови і здійснення балістичних рухів. Швидкість виконання таких рухів занадто велика, щоб під час рухового акту в нього вносилися будь-які виправлення; до них належать метання диска, списа, сальто, стрибки через перешкоди (бар'єрний біг) і т. д.