Чим ближче ланка до тулуба, тим менше його інерція і тим раніше воно може піти за тулубом. Так, стегно вільної ноги переміщається вперед раніше за все, оскільки воно найближче до таза. Гомілка, будучи далі від тазу, відстає, що веде до згинання ноги в коліні. Точно так само відставання стопи від гомілки викликає згинання в гомілковостопному суглобі (см.Последовательное залучення м'язів у роботу і точна координація їх скорочень при ходьбі забезпечуються у людини ЦНС і головним чином корою великих півкуль головного мозку. З точки зору нервового механізму, ходьба являє собою автоматизований ланцюгової рефлекс, в якому афферентная імпульсація, що супроводжує кожен попередній елемент руху, служить сигналом для початку наступного.

Функціональний аналіз ходи. Ходьба - це складне циклічний локомоторна дію, одним з основних елементів якого є крок При ходьбі, як і при інших видах локомоторна руху, переміщення тіла в просторі відбувається завдяки взаємодії внутрішніх (скорочення м'язів) і зовнішніх (маса тіла, опір опорної поверхні та ін ) сил. У кожному кроці, що здійснюється правою і лівою ногою, розрізняють період опори і період маха. Найбільш характерною особливістю всіх видів ходьби в порівнянні з бігом і стрибками є постійне опорне положення однієї ноги (період одиночної опори) або двох ніг (період подвійної опори). Співвідношення цих періодів зазвичай дорівнює 4:1. Як період опори, так і період маха може бути розділений на дві основні фази, а саме: період опори - на фази переднього поштовху і заднього поштовху, розділені моментом вертикалі; маха - фази заднього кроку і переднього кроку, між якими також знаходиться момент вертикалі.

Ступінь скорочення м'язів тулуба і нижньої кінцівки протягом подвійного кроку при звичайній ходьбі (за даними Електроміографічні аналізу, проведеного BC Гурфінкеля в ЦНІІТе протезування і протезобудування). Чорним кольором показано максимальне скорочення, подвійним штрихом - сильне скорочення, одинарним - середнє скорочення, крапками - слабке скорочення, білим показано розслаблення м'яза: 1 - прямий м'яз живота; 2 - пряма м'яз стегна; 3 - передня великогомілкова м'яз; 4 - довга Малогомілкова м'яз ; 5 - литковий м'яз; 6 - полусухожільная м'яз; 7 - дво Після заключної фази переднього кроку починається постановка стопи на грунт при майже випрямленій, але не закріпленому колінному суглобі і зігнутому, злегка відведеному та супинированні стегні. Стопа стає на опорну поверхню п'ятою, після чого вона здійснює подвійний перекат: з п'яти на носок і зовні всередину. Цей перекат відбувається під впливом сили ваги тіла і послідовного включення в роботу короткої малогомілкової м'язи, що піднімає назовні край стопи і далі м'язів - довгою малогомілкової, задньої великогомілкової, довгого згиначі великого пальця стопи і довгого згиначів пальців, що підтримують подовжню дугу (звід) стопи. Такий рух стопи має подвійне значення: збільшення довжини кроку і розтягування м'язів заднього відділу гомілки, що беруть участь в відштовхуванні тіла.