Значною мірою це також пояснюється тим, що ритмічні рухи всього тіла полегшують нормальну вентиляцію легенів і покращують кровообіг всіх органів, включаючи центральну нервову систему (ЦНС). Таким чином, ходьба - це найкращий вид фізичного тренування.

Кінематичні та динамічні характеристики людини між поздовжніми осями суміжних сегментів кінцівки можна вимірювати (так звані межзвенние кути). наведені графіки межзвенних кутів у тазостегновому суглобі (ТБС), колінному (КС), гомілковостопному (ГСС) і плюснефаланговом (ПФС) при ходьбі в нормі.

Характерною особливістю цих графіків кутів (ангулограмм) є досить стабільна періодичність. У різних людей змінюються тільки тривалість періоду і діапазон змін кута (амплітуда). У нормі ці амплітуди становлять: у ТБС 26 - 30 °; в КС в опорний період кроку 12-15 °; в переносний період - 55-62 °; в ГСС підошовне згинання одно 17-20 °; тильне - 8-10 °. У ПФС завжди є тильне згинання при перенесенні (10-12 °), при опорі спочатку йде випрямлення до 0 °, а при задньому поштовху (від заднього поштовху опорної ноги тіло спрямовується вперед) в ПФС знову відбувається згинання до 10-12 °.

При ходьбі людина взаємодіє з опорною поверхнею, при цьому виникають силові фактори, які називають головним вектором і головним моментом сил реакції опори. Типові графіки вертикального та поздовжньої складових головного вектора опорної реакції при ходьбі в довільному темпі в нормі представлені Для графіка вертикальної складової головного вектора опорної реакції характерна наявність двох вершин, що відповідають переднього (опора на п'яту) і заднього (відштовхування переднім відділом стопи) поштовхів. Амплітуди цих вершин перевищують масу людини і досягають 1,1-1.25 Р (Р - маса особу).

Переміщення загального центру ваги (ОЦТ) тіла при звичайній ходьбі (а). Графіки межзвенних кутів і опорних реакцій при ходьбі в нормі: Так воно і має бути - відштовхуючись опорною ногою, людина спрямовує все тіло вперед. Максимуми поздовжньої складової головного вектора опорної реакції досягає 0,25 Р.

Є ще одна складова головного вектора опорної реакції - поперечна. Вона виникає при переступаніі з однієї ноги на іншу і її максимум досягає 8-10% від маси людини.

На тіло людини, що йде або біжить по поверхні Землі, діють ззовні аеродинамічні сили опору атмосфери, сили реакції опори.

Аеродинамічні сили розподілені по поверхні тіла і зростають приблизно пропорційно площі фронтальної проекції поверхні тіла і квадрату швидкості руху.

Однією з найбільш істотних сил є сила реакції опорної поверхні, що впливає на стопи людини.