Сила реакції опори прикладена до п'яти гальмує ноги і спрямована вгору-назад і злегка всередину стопи. Момент сил під час опори на п'яту порівняно невеликий, а напрямок його дії виражене нечітко. Другий максимум на графіках компонент опорних реакцій, названий заднім поштовхом, виникає в кінці опорної фази ноги приблизно перед початком перенесення опори на протилежну ногу. При задньому поштовху реакція опори додана в області плюснефалангових суглобів і спрямована вгору-вперед і злегка всередину стопи. Долаючи інерцію тіла і вагу, ця сила розганяє тіло в напрямку руху, а також сприяє бічного руху в бік протилежної ноги, п'ята якій ставиться на опору. Між головними максимумами знаходиться пауза у змінах величини опорної реакції. У цей час стопа повністю стоїть на опорі і в певний момент часу, названий моментом вертикалі, тіло знаходиться над стоїть стопою, а переносна нога проходить поруч з опорою. Сила реакції опори прикладена поблизу середини стопи і спрямована вертикально вгору. Момент сил реакції опори перешкоджає розвороту стопи носком назовні.

Відзначено невеликі величини бічної сили і моменту сил. Це пов'язано з тим, що локомоції здійснюються переважно в сагітальній площині, а невеликі бічні сили виникають через прагнення тіла компенсувати невеликі відхилення від сагітального напрямку.

Вертикальна і поздовжня сили опорної реакції, а також деякі кінематичні характеристики, зареєстровані сучасними способами тензометрірованія і осцилографування, показані іДвіженія загального центру ваги (ОЦТ) тіла і переміщення тіла в цілому. Компоненти сили опорної реакції пов'язані з рухом ОЦТ при локомоціях. Якщо знехтувати незначним аеродинамічним опором, то з принципу Д'Аламбера випливає, що компоненти Fni і Fлi. векторів рівнодіюча сил опорної реакції на стопах правої і лівої ніг залежать від прискорення Wi центру ваги тіла таким чином: mWi = Fni + Fл - Gi (i = 1. 2, 3), де т - маса і G - вага тіла.

Гоніограмми кульшового (а), колінного (б), гомілковостопного (в) і плюснефалангового (г) суглобів ніг; дінамограмми (д) вертикальної (7) і поздовжнього (2) сил реакції опори; переміщення точки прикладання рівнодіюча сил в сагітальній площині (е ); тимчасова структура ходьби (ж) (по В. А. Богданову, BC

Суцільний лінією показані графіки для правої ноги, пунктирною - для лівої. Кути в суглобах прийняті рівними нулю в положенні стоячи і стають позитивними, коли дистальному ланка тіла переміщується (щодо проксимального) вперед у напрямку ходьби. Темп - 110 кроків за 1 хв, довжина кроку 0,83 м, швидкість ходьби 5,5 км / год. Вага випробуваного 60 кг.

Так як в одиночному кроці v (2) дорівнює v (l) (з точністю до варіацій часу кроку або швидкості центра ваги), то можна записати: Відзначено, що за одиночний крок середнє за часом значення вертикальних сил одно вагою тіла і це фізично очевидно , бо інакше тіло опускалося б або піднімалося.